51单片机共有两个定时器,T0与T1,包含计数和定时两种模式,使用定时器需要设置的寄存器如下

1.TMOD

TMOD寄存器低四位为T0模式选择 高四位为T1

GATE——门控制。
GATE=1时，由外部中断引脚INT0、INT1来启动定时器T0、T1。 当INT0引脚为高电平时TR0置位，启动定时器T0； 当INT1引脚为高电平时TR1置位，启动定时器T1。 GATE=0时，仅由TR0,TR1置位分别启动定时器T0、T1。 

C/T——功能选择位
C/T=0时为定时功能，C/T=1时为计数功能。 置位时选择计数功能，清零时选择定时功能。

M0、M1——方式选择功能 由于有2位，因此有4种工作方式:
M1M0 工作方式 计数器模式 TMOD(设置定时器模式)

0 0 方式0 13位计数器 ,很少使用,兼容早期单片机

0 1 方式1 16位计数器 ,TH为高八位 TL0为低八位,这种模式下,在中断中要么重新赋值,要么关闭定时器

1 0 方式2 自动重装8位计数器 TH保留一个值,TL计数溢出之后,在中断发生的时候自动重装,所以要是定时器中断很长,记住在中断进入的时候关闭,否则会造成中断嵌套
1 1 方式3 T0分为2个8位独立计数器，T1为无中断重装8位计数器 (很少使用)

2.TH0 TL0赋值(51单片机计数器向上计数,属于溢出型)

2.EA ET分别打开中断

3.TR,用于启动定时器

(T1一般当作串口的波特率发生器)

示例代码如下

#include "timer.h"


//1ms֨ʱǷ݆˽
//11059200ƵÊ 1us ԼֈԚ1לǚ 1msղΪ1000 ֨ʱǷԵֵ65535-1000 ɭݾט՘
//ܲ֟ؔ֯ט՘,200usһՎ,ɭݾŚҿנՎ݆˽

//ch 0 tim0 1 tim1
//mode 1 timecount 0 trig count
void TimeInit(u8 ch ,u8 mode)
{
	u8 value = TMOD;
	switch(ch)
	{
		case 0:
			if(mode)
			{
				value &= 0xf0;//clear t0
				value |= 0x02;//mode2 time count
			}
			else
			{
				value &= 0xf0;//clear t0
				value |= 0x06;//mode2 trig count
			}
			TMOD = value;
			TH0 = 255-200;//200 clk 
			TL0 = 255-200;
			EA = 1;
			ET0 = 1;
			TR0 = 1;
			break;
		case 1:
			if(mode)
			{
				value &= 0x0F;//clear t1
				value |= 0x20;//mode2 time count
			}
			else
			{
				value &= 0x0F;//clear t1
				value |= 0x60;//mode2 trig count
			}
			TMOD = value;
			TH1 = 255-100;//100 clk 
			TL1 = 255-100;
			EA = 1;
			ET1 = 1;
			TR1 = 1;
			break;
	}
}

u32 t0Count = 0;

void Time0Handler(void) interrupt 1
{
	t0Count++;
	if(t0Count == 500)
	{
		//user do
	}
	if(t0Count == 1000)
	{
		//user do
		t0Count = 0;
	}
	
}


u32 t1Count = 0;
void Time1Handler(void) interrupt 3
{
	t1Count++;
	if(t1Count == 500)
	{
		//user do
	}
	if(t1Count == 1000)
	{
		//user do
		t1Count = 0;
	}
	TF1=0;                        //clear flag
}