【智能无线小车系列九】在树莓派上使用USB摄像头
材料准备：
1、树莓派
2、AS 4WD小车
3、WebCam
4、小米移动电源
5、TP—LINK 高增益150MUSB无线网卡
操作流程：
1.将WebCam插上树莓派后，首先要确认树莓派是否支持该设备。输入：
pi@raspberrypi ~$ lsusb
在返回的信息中，我们可以看到“Logitech， Inc.WebCam C270”的信息，说明该视频摄像头摄像头已经被树莓派操作系统成功识别。一般来说，只要在官方兼容列表中的设备，都能够被树莓派成功识别。此外，我们在返回的消息中，还可以看到键鼠、无线网卡的相关信息。
2、测试实时视频
luvcvew可以用来查看WebCam的视频信息，它包含了一个mjpeg的编码器，能够将视频流保存为AVI格式的文件。mjpeg的压缩效率并不高，且对带宽拥有较高要求，因而从今天来看，它并非一款理想的视频压缩技术。
安装luvcvew:
pi@raspberrypi ~$ sudo apt-get install luvcview
输入下面的指令，让系统帮助我们找到luvcview在哪里。正常情况下，系统应该返回“/usr/bin/luvcview”，如果系统没有返回，再重新检查一下该插件是否已经安装妥当。
pi@raspberrypi ~$ which luvcview
luvcview需要工作在桌面环境中，即Raspbian的LXDE中。luvcview默认采用640像素*480像素的分辨率进行视频采集，在实际应用中，我们发现如果采用这一分辨率，树莓派内存吃紧，卡顿的情况比较严重，因此我们需要降低WebCam采集的分辨率为320像素*240像素，在LXDE（LXTerminal）中:
pi@raspberrypi ~$ luvcview -s 320x240
执行完成之后，桌面上会弹出一个窗口，用来播放WebCam的视频信号。此时，我们再来观察一下桌面右上角CPU的使用情况，发现几乎已经全部被占用了，当然这也已经是在320像素*240像素分辨率的设置下，如果再调高分辨率，估计系统会返佣更慢。
3、测试拍照
在桌面环境下，本身就要耗费许多资源，实际上，Linux下许多图形、图像还是可以跑在Shell下的，下面我们就演示在Shell中调用摄像头进行拍照。需要使用另一个小工具——uvccapture。
安装uvccapture：
pi@raspberrypi ~$ sudo apt-get install uvccapture
开始拍照：
像素标准1:960*720
pi@raspberrypi ~$ uvccapture -B120 -C40 -S30 -x960 -y720 -ocamera.jpg
uvccapture携带的参数较多，其中，“-x,-y”为图像分辨率，“-B”为亮度（Brightness）,”-C”为对比度（Contrast），“-S”为饱和度（Saturation）,”-o”输出图像文件路径，”camera.jpg”为保存的照片文件名，默认保存在”/home/pi”目录下。
当水平图像分辨率（x）超过960像素时，当垂直图像分辨率（y）超过720像素时，还需要使用YUYV方式进行拍照，此时相比于上述方式，除了需要修改像素参数意外，还要额外增加一个参数“-m”。
像素标准2:1280*720
pi@raspberrypi ~$ uvccapture -B120 -C40 -S30 -x1280 -y720 -m -ocamera.jpg
测试效果：