42步进电机类型和接线
步进电机原理介绍：www.sohu.com/a/340022899_467791
相数、定子磁极数：决定步进电机分辨率：
举例：一个双相、6极步进电机，其中包含3个永久磁铁，因而有6个磁极。
双极电机、双极电机区别：
虽然单极电机的驱动器控制起来相对简单，但由于在电机中使用了中心抽头，因此它比双极电机更复杂，而且其价格通常比双极电机贵。此外，由于电流只流经一半的电机绕组，所以单极电机只能产生一半的磁场。
42步进电机有4线和6线和8线等几种：
严格来说，那两根线也不算中间抽头(说是中间抽头也没错)。
它是在底边驱动时用来接电源的。底边驱动是二相步进电机驱动的一种。其方法为：
两根中性线接正电，四根相线分别由四个开关管连接，四个开关管在时序信号控制下打开或关闭，就可驱动步进电机转动。这种驱动电路简单，省料。打印机的步进电机大多采用这种驱动方式。
对于8线电机，并联接法适合高转速：黑黄并接A+，绿橙并接A-;红白并接B+,蓝棕并接B-。串联接法适合低转速大扭矩：黑A+,橙A-，绿黄并接悬空；红B+，棕B-，蓝白并接悬空。
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