如果：AAT=E（E为单位矩阵，AT表示“矩阵A的转置矩阵”。）或ATA=E，则n阶实矩阵A称为正交矩阵。

若A为正交阵，则满足以下条件:

1) AT是正交矩阵
2) AAT = ATA = E（E为单位矩阵）
3) A的各行是单位向量且两两正交
4) A的各列是单位向量且两两正交
5) (Ax,Ay)=(x,y) x,y∈R
6) |A| = 1或-1
 
注：摘自百度百科。http://baike.baidu.com/view/21085.htm

版权声明：本文为ly123456原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://www.cnblogs.com/ly123456/p/6244098.html