几种矩阵变换
正交变换：向量范数不变，角度不变（内积不变）
Householder变换：已知向量V、X，得到X关于V的垂直向量的对称向量。P=I-2VVt/VtV
对称向量为PX。用于引进0元素而保持范数不变。
Givens变换，有选择的引进0元素。http://zh.wikipedia.org/zh-cn/%E5%90%89%E6%96%87%E6%96%AF%E6%97%8B%E8%BD%AC
初等变换（高斯变换）
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