无人机的发展史

    要说无人机的发展史还要从第一次世界大战说起，无人机从这时展开的。

  1917年：斯佩里（Sperry）空中鱼雷号

  第一次世界大战进入尾声时，动力飞行还完全是一个新生的事物。十多年前，莱特兄弟刚在北卡罗来纳州的基蒂霍克（Kitty Hawk）的沙丘间完成了原始双翼飞机试飞。那是个重大发明辈出的年代。1917年，皮特·库柏（Peter Cooper）和埃尔默·A·斯佩里（Elmer A. Sperry）发明了第一台自动陀螺稳定器，这种装置能够使得飞机能够保持平衡向前的飞行，无人飞行器自此诞生。这项技术成果将美国海军寇蒂斯N-9型教练机成功改造为首架无线电控制的不载人飞行器（unmanned aerial vehicle，简称UAV）。斯佩里空中鱼雷（Sperry Aerial Torpedo）搭载300磅（约合136千克——译者注）的炸弹飞行50英里，但它从未参与实战。来源：圣迭戈航空航天博物馆档案

1917年：凯特灵（Kettering）空中鱼雷号

木质的凯特灵空中鱼雷被称作“凯特灵小飞虫（Kettering Bug）”，这架飞机能够载重300磅，在1917年的造价为400美金。通用公司的查尔斯·F·凯特灵（Charles F. Kettering）设计的这架飞行器拥有可拆卸机翼，并且可以巧妙地从装有滚轮的手推车起飞。一战接近结束的时候，美军下了大量的凯特灵飞虫的订单，但在它被派上战场之前战争就已经结束了。

1935年:DH.82B 蜂王号（DH.82B Queen Bee）

1935年之前的空中飞行器飞不回起飞点，因此也就无法重复使用。蜂王号的发明，使得无人机能够回到起飞点，使得这项技术更具有实际价值。蜂王最高飞行高度17000英尺（约合5182米——译者注），最高航速每小时100英里（约合160公里——译者注），在英国皇家空军服役到1947年。

1944年：复仇武器1号（V-1 Revenge Weapon1）

阿道夫·希特勒希望拥有攻击非军事目标的飞行炸弹，因此德国工程师弗莱舍·福鲁则浩（Fieseler Flugzeuhau）于1944年设计了一架速度达到每小时470英里的无人机。著名的复仇者一号（Vergeltungswaffe）为攻击英伦列岛而设计，也是当代巡航导弹的先驱。复仇者一号载弹量比前代更大，经常搭载多达2000磅（约合908千克——译者注）的导弹。英国有900多人死于该型无人机之下，复仇者一号从弹射道发射后能按照预先程序飞行150英里（约合240公里——译者注）。

1955年：瑞安火蜂号（Ryan Firebee）

由瑞安航空1951年制造的火蜂原型机XQ-2在四年后进行首次试飞。这架世界上首台喷气推动的无人机主要用于美国空军。火蜂无人机适用于情报收集以及无线电交流的监控活动。

1963年：洛克希德M-21和D-21

M-21型是黑鸟系列中最早的产品A-12型飞机的变体，它是用来搭载洛克希德D-21高空无人机的母机。M-21和D-21同属一个1963年到1968年间进行的秘密项目，这个项目直到四十年后才为人所知晓。M-21型的改进在于新增供发射操作员乘坐的副驾驶舱。这两型飞行器于1969年到1971年开展对罗布泊核试验场的四项侦察活动。21机型的后续生产在1966年因为D-21在发射过程中和M-21母舰之间发生撞击事故而被取消。

1986年：先锋（The Pioneer）RQ-2A

据美国海军介绍，于1986年12月首飞的先锋系列无人机为战术指挥官提供了特定目标以及战场的实时画面，执行了美国海军“侦察、监视并获取目标”等各种任务。这套无人定位系统的花销很小，满足了20世纪80年代美国在黎巴嫩，格林纳达以及利比亚以低代价开展无人获取目标的要求，并首次投入实战。先锋号现在仍在服役，通过火箭助力起飞，起飞重量416磅（约合189千克——译者注），航速每小时109英里（约合174公里——译者注）。飞机能够漂浮在水面，并且通过海面降落进行回收。

1994年：MQ捕食者无人机

通用原子公司（General Atomics）在1994年制造了MQ捕食者无人机。捕食者的升级版能够将完全侦查用途的飞机改造成用于携带武器并攻击目标。在美国空军服役的捕食者已超过125多架，六架则在意大利空军服役。捕食者无人机在联合国及北约在1995年对波斯尼亚的战役中首次使用，同时也出现美军阿富汗和伊拉克战场上，不过正逐步被淘汰。

 2004年: RQ-7B 幻影200

RQ-7B幻影是无人机家族中最小的一个，被美国陆军和海军陆战队用于伊拉克和阿富汗战场。这个系统能够定位并识别战术指挥中心125公里之外的目标，让指挥官的观察，指挥，行动都更加敏捷。幻影200广泛使用于中东地区，截止2010年5月份的累积飞行时间已经达到500000小时。

那么我国的无人机又是从何时发展的呢？请看下篇内容，博客园：阿左带你玩转无人机