温度控制的PID算法的C语言程序
结合工程实践选题相关的一套源代码，根据其编程语言或项目特点，分析其在源代码目录结构、文件名/类名/函数名/变量名等命名、接口定义规范和单元测试组织形式等方面的做法和特点；
列举哪些做法符合代码规范和风格一般要求；
程序中有清晰的注释
程序头部有程序整体的说明
每个函数都有注释和说明函数的功能
代码中有适当的注释说明代码段的功能
标识符命名要尽量能直观的反映该标识符的功能
标识符都用英文不用汉语拼音
列举哪些做法有悖于“代码的简洁、清晰、无歧义”的基本原则，及如何进一步优化改进；
在该源码中缩进并不是很规范
有一部分变量没有注释说明其功能
改进：
缩进的宽度为四个字符，使用tab或者四个空格 两者之一
凡函数 if while for do-while switch 都要使用缩进
总结同类编程语言或项目在代码规范和风格的一般要求。
c类语言或者项目在代码规范和风格中一般对于以下七个方面有要求：
1) 空行
定义变量或者函数后就要空行，两个相对独立的程序块、变量说明之后必须要加空行。比如前几行代码完成的是一个功能，后几行代码完成的是另一个功能，那么它们中间就要加空行。这样看起来更清晰。
2) 空格
关键字之后要刘空格，函数名之后不留空格，分号逗号等之后留空格，双目运算符左右加空格，if for while 等语句可以适当加空格。
3) 成对书写
成对的符号一定要成对书写，如 ()、{}。不要写完左括号然后写内容最后再补右括号，这样很容易漏掉右括号，尤其是写嵌套程序的时候。
4) 缩进
缩进可以使用四个空格或者tab建，缩进可以使程序更有层次感。原则是：如果地位相等，则不需要缩进；如果属于某一个代码的内部代码就需要缩进。
5) 对齐
不同模块的代码需要对齐，在同一个花括号内的代码需要缩进。
6) 代码行
一行代码只做一件事情，如只定义一个变量，或只写一条语句。这样的代码容易阅读，并且便于写注释。
if、else、for、while、do 等语句自占一行，执行语句不得紧跟其后。此外，非常重要的一点是，不论执行语句有多少行，就算只有一行也要加{}，并且遵循对齐的原则，这样可以防止书写失误。
7) 注释
C语言中一行注释一般采用//…，多行注释必须采用/*…*/。注释通常用于重要的代码行或段落提示。在一般情况下，源程序有效注释量必须在 20% 以上。虽然注释有助于理解代码，但注意不可过多地使用注释。
以下是源代码