基于STM32调试工具STM-STUDIO-STM32的使用
手上有stlink下载器，正好看到官网有这个工具，可以在运行中实时查看变量的数据。这一点和ucos的ucprobe很类似。
STMStudio是通过导入调试文件（.elf .out .axf）来实现调试和诊断的。
所以，你需要提前准备调试文件（.elf .out .axf）。
1.Keil MDK-ARM：编译之后，会在你工程中Objects目录下生成一个.axf调试文件。
2.IAR EWARM：编译之后，会在你工程中Exe目录下生成一个.out调试文件。
不过有区别：
STM-STUDIO-STM32是免费的，安装包小巧，仅限于stm32cpu，仅限于st-link下载器，只要运行stm的程序，都可以看，有无rtos均可，我的理解是变量只能是全局变量，函数里的自动变量无法查看。这个在导入变量的时候，就可以看到了，只有全局变量。
ucprobe需要jlink配合，无cpu限制，收费软件，能查看运行ucos系统的单片机，要是裸系统，则为验证过，变量也只能是全局变量，函数里的自动变量无法查看。
这样看多了一个调试的手段，而不用在keil里面添加变量，看数据，毕竟指示变量的数值，没有一个波形，STM-STUDIO-STM32可以在运行的时候查看变量的变化，这一点很有帮助。用户可以多方面的选择调试手段。
以上是自己的理解，以下是如何使用的转载文章。
原文作者：STM32中文社区网友toofree
同时参考https://www.mianbaoban.cn/mp/a4162.html
笔者参考STM32电机控制培训材料，将带着大家一步步学习STMStudio使用。
首先打开软件“STMStudio”。
打开后，显示如下空白工程界面。然后从文件菜单中选择导入变量选项。
选择浏览选项，去查找可用的目标文件。文件格式支持有“elf”、“out”、“axf”。找到我们本次使用的文件
“SDK50x-P-NUCLEO-IHM001-BullRunning.out”，确认选择可执行文件。
选择我们本次要观察的两个变量，“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”，导入。
可看到左边显示变量设置中，已经出现我们添加的两个变量。 在观察设置中，点鼠标右键，弹出右键菜单中选择新建VarViewer。建议多添加一个VarViewer，ADC有采样值变化与转矩不在同一范围。如果在同一窗口，一个波形幅度太小。
可以看到，出现两个VarViewer窗口：
在变量“Tuning_ACD ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer1。在变量“Tuning_Iqref ”上，点鼠标右键，选择发送到VarViewer2。
可以看到在两个VarViewer窗口下方分别出现“Tuning_ACD ”和“Tuning_Iqref ”字样，表示本窗口为各自观察窗口。点开始按钮，开始记录波形：
打开“Workbench”软件，打开Monitor监控窗口。连接已刷相应固件的目标板，并打开“Plotter”绘图窗口。
在“Workbench”的“Plotter”绘图窗口，“STMStudio”的VarViewer同时观察，转动电位器时，对应各变量的波形变化。
保存工程设置，文件菜单中选择Save Project As… 设置相应的路径与文件名，并保存为tsc文件，这个只是用户设置文件，浏览打开此文件也可打开工程。
点“显示设置”按钮，可以看到左边的绿色工程名。在此界面下，再次Save Project As…的时候，将弹出保存为STM Studio工程文件，tsp文件。
至此，完整的STM Studio工程建立、变量波形观察、保存工程，已经完成。下次直接浏览打开工程即可，不必每次都设置。
在第一次观察波形的时候，波形横向跑得很快，即时间轴单位比较小。并且纵向值区间也比较小。那么如果想要让波形显示慢一点，想在同一个窗口观察更多更完整的波形数数据，
该如何操作呢？
先跑一次程序，并且将电位器向两端各自打开头，也就是让变量的值出现满量程，然后停止。在停机状态下，在VarViewer窗口，有效数据区域，点鼠标左键，并向左拖动鼠标，这时将显示完整波形。点住左键，向右拖鼠标的话，把框选局部波形，将波形放大显示。
可看到完整波形：
下次启动执行的时候，将以上次时间轴单位来显示，当超出一定时间后，将波形压缩显示。如果再超过一定时间后，将滚动显示，不再压缩显示。具体时间这多少，需要自己摸索。在VarViewer窗口波形数据区，点住鼠标左键，向左划鼠标，多试试。
向右拖鼠标，出现框选。并看到波形放大显示。
原文作者：STM32中文社区网友toofree