[Fundamental of Power Electronics]-PART I-3.稳态等效电路建模,损耗和效率-3.2 考虑电感铜损
3.2 考虑电感铜损
可以拓展图3.3的直流变压器模型,来对变换器的其他属性进行建模。通过添加电阻可以模拟如功率损耗的非理想因素。在后面的章节,我们将通过在等效电路中添加电感和电容来模拟变换器动态。
Fig 3.3 DC transformer
让我们来考虑下Boost电路中电感的铜损。实际电感器会表现出两种功率损耗:(1)由导线电阻导致的铜损;(2)由磁芯中的磁滞和涡流导致的磁芯损耗。图3.5给出了使用电感器与电阻\(R_{L}\)串联的结构描述了适合电感器铜损的模型。所以实际电感就是包含理想电感\(L\)串联铜损电阻\(R_L\)。
Fig 3.5 Modeling inductor copper loss via series resistor \(R_L\)
将图3.5的电感器模型插入到图3.6的Boost变换器中。现在可以使用电感的伏秒平衡,电容的电荷平衡和小纹波近似原理,以与理想无损变换器相同的方式分析电路。首先我们绘制两个子间隔内的变换器电路,如图3.7所示。
Fig 3.6 Insert this inductor model into boost converter circuit
Fig 3.7 Analysis of nonideal boost converter
当\(0<t<D T_{s}\),开关位于位置1,理想电感\(L\)两端的电感电压\(v_{L}(t)\)为
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电容电流\(i_{C}(t)\)为:
\]
然后,通过假定电感电流\(i(t)\)和电容电压\(v(t)\)的开关纹波相比其直流分量\(I\)和\(V\)非常小来简化上述方程。也就是,\(i(t) \approx I\),\(v(t) \approx V\),则方程(3.6)和(3.7)为:
\]
当\(DT_{s}<t<T_{s}\)时,开关位于位置2,电感电流和电容电压表示为:
\]
同样进行小纹波近似。
现在可以调用电感伏秒平衡原理。公式(3.8)和(3.9)可以用来构建图3.8中的电感电压波形。电感电压\(v(t)\)的直流分量或者说平均值为:
\]
令\(<v_{L}>\)为0,化简可得:
\]
可以看出,电感器绕组电阻为电感伏秒平衡方程式增加了另一项。在第二章的理想Boost变换器(\(R_{L}=0\)),我们能够直接针对电压变换比(\(V/V_{g}\))求解该方程。而因为电感电流\(I\)是未知的,所以式(3.11)不能直接用这种方法求解。为了估计\(I\),需要额外的方程。
Fig 3.8 Inductor voltage and capacitor current waveforms,for the nonideal boost converter of Fig 3.6
额外方程就是使用电容电荷平衡得到的。电容电流\(i_{C}(t)\)波形如图3.8所示。电容电流的直流分量或者说平均值为:
\]
令\(<i_{C}>\)为零,整理后得到:
\]
现在我们有了(3.11)和(3.13)两个方程,\(V\)和\(I\)两个变量,消去\(I\),求解\(V\),可以得到:
\]
这就是变换器输出电压的求解方法。图3.9中绘制了在几个不同\({R_{L}}/{R}\)情况下的图形。可以从式(3.14)中看出,其包含两个部分,其一,\(1/D^{\’}\)是当\(R_{L}=0\)时的理想变换比。其二,\(1/(1+R_{L}/D^{\’2}R)\),描绘了电感绕组电阻的影响。如果\(R_{L}\)远小于\(D^{\’2}R\),第二项即可认为其近似等于1,同时变换比近似等于理想值\(1/D^{\’}\)。然而,随着\(R_{L}\)相对于\(D^{\’2}R\)的增加,第二项的值减小,那么\(V/V_{g}\)也就减小了。
当占空比\(D\)接近1时,电感绕组\(R_L\)导致了\(V/V_{g}\)曲线有较大的变化。然后曲线趋近于0,而不是在\(D=1\)时接近无穷大。当然,期望变换器输出电压无穷大本身就是不合理的。工程师应该欣慰的是,现在的模型更加接近实际。\(D=1\)时发生的情况是,开关始终处于位置1,电感器从未连接到输出,因此没有能量传递到输出,并且输出电压趋近于0。由于仅受电感电阻\(R_{L}\)限制,电感电流趋于非常大的值。电感绕组中损耗了大量功率,\(V_{g}^2/R_{L}\),同时没有功率传递到输出。因此我们可以预测,在\(D=1\)时,变换器效率趋近于0。
图3.9的另一个含义是电感绕组电阻限制了变换器能够输出的最大电压。例如:当\(R_{L}/R=0.02\)时,可以看到\(V/V_{g}\)的最大值接近3.5。如果期望获得\(V/V_{g}=5\),那么根据图3.9,电感绕组电感必须减小到小于负载电阻\(R\)的1%。唯一的问题是,减小电感器的绕组电阻需要构建更大,更重,更昂贵的电感器。因此,通常重要的是通过正确建模如\(R_{L}\)的损耗元素的影响,并选择能够完成任务的最小的电感器来优化设计。现在我们有了能够执行这个操作所需的分析工具了。
Fig 3.9 Solution for output voltage