工控随笔_05_西门子_Step7软件仿真方法
现在的PLC厂商提供的开发环境都具备仿真能力。无论是西门子、三菱、罗克韦尔还是ABB
或是其他一些厂商提供的产品都具有仿真功能。
仿真就是在没有硬件的情况下来测试程序功能，同时也为初学者提供了方便，即便没有硬件
我们也能进行试验，可以验证学习的知识是否正确(虽然我一直不认为能使用PLC是知识，我一直
认为工控PLC的学习更多的是一项技能，需要不断的练习实践)。
Simaitc STEP 7软件的仿真软件叫PLC Sim， 这是一个独立的软件包可以单独安装，西门子也
提供了一个打包的软件Step7 Professional 版本，这个版本里面集成了PLC Sim，安装step 7的时候
我们选择安装PLC Sim即可。
先透露一下，下面会提供一个Professional的链接。
一、PLC Sim的界面
在安装了PLC Sim后，它会以图标的方式集成在Simatic Manager的工具栏上。如下图所示。
我们点击上面说的仿真器图标就可以打开仿真器，界面如下所示：
从上图我们我们可以看出PLC Sim是一个标准的Windows应用程序，具有标题栏，菜单栏、工作区
以及状态栏。在打开PLC Sim的时候，默认会建立一个虚拟的PLC。
新建的虚拟PLC，上面只显示一个CPU，其他模块不显示。上面有几个指示灯， 每个指示灯具有和
真实PLC一样的意义。
1、SF 系统故障，一般为硬件或者不可忽略的软件故障。
2、DP 显示DP口的通讯状态，要注意这个地方，真实的PLC是没有DP指示灯的，而有一个BUSF的指
示灯，用来指示通讯的状态。
3、DC 指示电源的状态，要注意这个地方，真实的PLC是没有这个指示灯的。
4、RUN指示灯，指示PLC的运行状态，如果运行就显示为绿色，PLC没有运行就显示为灰色。
5、stop指示灯，指示PLC的停止状态，Stop灯亮的时候，表示CPU不执行用户程序， 但是操作系统程序
依然在运行，这个需要注意。
二、PLC Sim与Step 7软件的链接
前面我们说到了PLC Sim有个状态栏， 我们来看看其显示的内容。
我们可以看到状态栏的右下角会显示如下信息：
Default： MPI=2 DP=2 Local=2 IP=192.168.0.1 IS
这里表示什么意思呢？很明显， MPI表示虚拟PLC的MPI地址为 2， DP地址为 2， Local表示CPU的的插槽号。
192.168.0.1表示虚拟PLC的IP地址。
三、通讯接口
在我们建立好西门子PLC项目后，我们就可以将程序下载到CPU然后执行，就和下载项目到真实PLC一样。我
们知道为了将项目下载到PLC需要设置PG/PC接口，这里也一样只不过我们不需要设置而已。
当我们利用Step 7建立项目并且启动PLC Sim后就默认会设置PG/PC接口为 PLC Sim MPI如下图所示：
图打开 PLC Sim后 PG/PC Interface设置为PLCSIM MPI。
同时我们还可以在PLC Sim上看到虚拟的PLC设置的通讯接口为PLC Sim MPI：
虚拟PLC选择的接口为PLC Sim MPI。这里我们可以改变通讯方式，有多种方式可选，如下图所示：
图 多种通许方式
如果我们在PLC Sim中改变了通讯方式，不需要在PG/PC Interface中去改变，它会自动改变，这个是
与真实PLC不一样的地方。
四、下载程序
和真实PLC的下载一样，我们在Simatic Manager下载程序到PLC Sim。
图 下载程序
如上图黑色圆圈指示的那样选择AS01 PLC，然后点击黑色箭头所指的下载图标，直接下载。
出现下载确认对话框。
图 下载确认对话框
下载确认对话框提示我们这样下会将PLC的所有数据删除，问我们是否确认下载，因为这里
是用仿真因此选择Yes即可，如果在工业环境运行，则需要视情况而定。
下载完毕后，要运行PLC，我们需要在PLC sim中改变虚拟CPU的状态，在PLC Sim的CPU上进行
操作即可。
如上图在黑色的框标志的地方有三个选择框， RUN-P 表示将CPU切换到运行状态，同时还可以在
CPU处于运行状态的情况时下载修改的程序块，注意不是整个项目。 Run表示将CPU切换到运行状态，
这个则不能在运行状态下在程序块， stop表示将CPU切换到停止状态。
如下图我们将CPU切换到Run状态并在线监控程序。
如上图所示我们的PLC已经处于运行状态， 上面的1所示， 2表示我们的程序已经运行， 3 表示我们在线
的PG/PC模式模式。一般显示为Auto。
五、使用M、I和O等
这里我只演示使用M点。
如上图所示，工具栏的这个区域表示模拟输入、输出、M、定时器T、计数器C等。将鼠标移动到每个图标
然后悬停会有提示，这里我们点击 M 图标打开M点的模拟对话框，如下图所示：
如上图MB0，这个地方可以改变要模拟的地址，如改成MB1， MB2， 后面的 Bit 是个下拉对话框表示模
拟的数据格式。 如下图所示：
图 不同的数据格式
这里我们不进行过多的演示，以bit演示，如下图
如上图， 有一排复选款， 0就是M0.0， 1就表示M0.1 ， 如果选择则表示M0.x模拟成1，如果不
选中则表示模拟成0. 如图选择 1 ，则表示 M0.1 为 1。 我们返回来看程序监控状态。
图 程序监控状态
如上图，注意两个黑圈圈标注的地方， 我们可以看到M0.1 已经被我们模拟成 1 。我们在模拟M0.2 和 M0.3
这里我们可以看到，因为M0.1 和 M0.2 =1 所以程序执行到了S2。
数据的模拟我们就说到这里。
六、保存项目
PLC Sim可以保存项目，以方便下次再使用，我们直接选择工具栏上的保存按钮，或者利用菜单：
文件 —〉 保存PLC即可。 弹出对话框询问保存路径，按照自己需要设置即可。
好，关于PLC Sim就讲述这么多，不明白时可以自己实践一下，实践出真知。
下面给一个地址： Step 7 Professinal 2006 SR2下载地址
ed2k://|file|Simatic%20Step%207%20v5.4%20Incl%20Sp3%20-%20Step7%20Pro%202006Sr2.iso|1232338944|FBA4BF87A560FF5C5267733FAC610127|/
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