【机器视觉硬件】工业相机的主要参数
相机的主要参数
- 分辨率（Resolution）：相机每次采集图像的像素点数（Pixels）。由工业相机所采用的芯片分辨率决定，是芯片靶面排列的像元数量。分辨率影响采集图像的质量，在对同样大的视场（景物范围）成像时，分辨率越高，对细节的展示越明显。
- 像素深度（Pixel Depth）：每位像素数据的位数，常见的是8bit，10bit，12bit。分辨率和像素深度共同决定了图像的大小。例如对于像素深度为8bit的500万像素，则整张图片应该有500万*8/1024/1024=37M。
- 最大帧率（Frame Rate）/行频（Line Rate）：相机采集传输图像的速率，对于面阵相机一般为每秒采集的帧数（FPS），对于线阵相机机为每秒采集的行数（Hz）。
- 曝光方式（Exposure）和快门速度（Shutter）：线阵相机为逐行曝光的方式，可以选择固定行频和外触发同步的采集方式，曝光时间可以与行周期一致，也可以设定一个固定的时间；面阵相机有帧曝光、场曝光和滚动行曝光等几种常见方式，工业数字相机一般都提供外触发采图的功能。快门速度一般可到10微秒，高速相机还可以更快。
- 靶面尺寸：图像传感器的感光部分的大小。 常见的靶面有1/4\’\’、1/3\’\’、1/2\’\’、2/3\’\’、1\’\’等几种，当然也有其他规格。靶面尺寸规格见下表。
以basler的acA2500-14gm – Basler ace相机为例，该相机相机配有 ON Semiconductor MT9P031 CMOS 感光芯片，帧速率为每秒 14 帧图像（14fps），分辨率为500 万像素，靶面尺寸为1/22.5\’\’。
在选型时，按照以下步骤进行：
- 根据需求和成本选择图像传感器型号：CCD还是CMOS；
- 根据目标的要求精度，选择合适的分辨率。对于视野大小为10*10mm的场合，要求精度为0.02mm/pixel，则当方向上分辨率=10/0.02=500。
- 若被测物体为运动物体，需要选择帧数较高的工业相机。
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