测试有位置传感器的程序

之前是转不了的，现在我把电机的W 相和 V相 调整了以后，电机可以转动了  

实际测试 电路板上的V相测试环 对应电机的W相   

 

 

 

低速度转动时候  

 

黄色是W相的端电压 紫色为W相电流  蓝色是霍尔传感器的输出信号  

 

如下波形 600  波形 601 

 

                                                                  波形600  

 

              

                                              波形601  

 

 

电机高速度运行时候  （3000r/min）

 

波形 602 波形603

 

 

    

                                                          波形602  

 

 

 

 

 

                                                               波形603  

 

 

 

结论：直流无刷电机的霍尔传感器输出信号的特点：

 

 

 

高电平 ：起始于 悬空相导通为 +24V    终止于 悬空相导通为-24V  

 

低电平： 起始于 悬空相导通于 -24V     终于于  悬空相导通为+24V 

 

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