DS18B20是常用的温度传感器。CC2530 采集DS18B20 可以实现温度采集系统等等。

模块链接:https://item.taobao.com/item.htm?id=541308617329

代码使用Zstack 的sample 工程作为基本框架。

主要实现内容：一个节点采集DS18B20并发送到另一个节点，并在节点连接的LCD上显示温度信息。

　　节点数量：2个（可扩展）

　　数据传输: 终端节点到协调器节点

　　显示方式:LCD（可扩展串口显示）

 

 

 A: 终端节点采集DS18B20 主要代码分析：

直接在应用层初始化函数中添加如下代码

  1.    // Received whenever the device changes state in the network
  2.         case ZDO_STATE_CHANGE:
  3.           SampleApp_NwkState = (devStates_t)(MSGpkt->hdr.status);
  4.           if ( (SampleApp_NwkState == DEV_ZB_COORD)
  5.               || (SampleApp_NwkState == DEV_ROUTER)
  6.               || (SampleApp_NwkState == DEV_END_DEVICE) )
  7.           {
  8.             initial_lcd();
  9.             clear_screen();
  10.             HalLcdWriteString( "DS18B20 Test ", HAL_LCD_LINE_1 );
  11.           //  full_display();
  12.             // Start sending the periodic message in a regular interval.
  13.             if(SampleApp_NwkState != DEV_ZB_COORD)
  14.             {
  15.             osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID,
  16.                               SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
  17.                               SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT );
  18.             }
  19.           }
  20.           else
  21.           {
  22.             // Device is no longer in the network
  23.           }
  24.           break;

　

当设备启动成功后会初始化液晶，并在液晶上显示“DS18B20”，然后根据设备类型，当设备不是协调器（路由器和终端节点都可以采集数据）定时触发事件SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT。

 

  1.   // Send a message out - This event is generated by a timer
  2.   //  (setup in SampleApp_Init()).
  3.   if ( events & SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT )
  4.   {
  5.     // Send the periodic message
  6.     SampleApp_SendPeriodicMessage();
  7.  
  8.     // Setup to send message again in normal period (+ a little jitter)
  9.     osal_start_timerEx( SampleApp_TaskID, SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT,
  10.         (SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_TIMEOUT + (osal_rand() & 0x00FF)) );
  11.  
  12.     // return unprocessed events
  13.     return (events ^ SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT);
  14.   }

SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 事件的处理函数，我们可以看到调用了函数SampleApp_SendPeriodicMessage()，这个函数主要是采集DS18B20，并将数据发送到协调器节点。 然后再次调用定时器触发SAMPLEAPP_SEND_PERIODIC_MSG_EVT 事件，形成周期性不停的采集发送-采集发送。

  1. /*********************************************************************
  2.  * @fn      SampleApp_SendPeriodicMessage
  3.  *
  4.  * @brief   Send the periodic message.
  5.  *
  6.  * @param   none
  7.  *
  8.  * @return  none
  9.  */
  10. void SampleApp_SendPeriodicMessage( void )
  11. {  
  12.   uint8 SensorBuf[2];
  13.   SensorBuf[0]=Read_Temperature()/10+0x30;
  14.   SensorBuf[1]=Read_Temperature()%10+0x30;
  15.  
  16.  HalLcdWriteString( SensorBuf, HAL_LCD_LINE_2 );
  17.   //HalUARTWrite(0,&SensorBuf[1],i);
  18.  // HalUARTWrite(SERIAL_APP_PORT,&SensorBuf[0],i);
  19.   if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, 
  20.                        &SampleApp_epDesc,
  21.                        SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
  22.                        2,
  23.                        &SensorBuf[0],
  24.                        &SampleApp_TransID,
  25.                        AF_DISCV_ROUTE,
  26.                        AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  27.   {
  28.     //Successfully requested to be sent    
  29.   }
  30.   else
  31.   {
  32.     // Error occurred in request to send.
  33.   }
  34. }

在这个函数中使用了Read_tempeature() 读取温度信息，具体DS18B20 处理函数和C51 的一样，主要要注意时序。 上面就是采集节点部分主要代码。

 

 

B 汇集节点，汇集远程节点数据

上面的代码分析到有终端节点发来的数据，我们回顾上面的代码

  1. if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Periodic_DstAddr, 
  2.                        &SampleApp_epDesc,
  3.                        SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID,
  4.                        2,
  5.                        &SensorBuf[0],
  6.                        &SampleApp_TransID,
  7.                        AF_DISCV_ROUTE,
  8.                        AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
  9.   {
  10.     //Successfully requested to be sent    
  11.   }
  12.   else
  13.   {
  14.     // Error occurred in request to send.
  15.   }

对应的cluster 是  SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID，那么我们看协调器采集节点的处理函数

  1. /*********************************************************************
  2.  * @fn      SampleApp_MessageMSGCB
  3.  *
  4.  * @brief   Data message processor callback.  This function processes
  5.  *          any incoming data - probably from other devices.  So, based
  6.  *          on cluster ID, perform the intended action.
  7.  *
  8.  * @param   none
  9.  *
  10.  * @return  none
  11.  */
  12. void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )
  13. {
  14.   uint16 flashTime;
  15.   uint8 buffer[2];
  16.   switch ( pkt->clusterId )
  17.   {
  18.     case SAMPLEAPP_PERIODIC_CLUSTERID:
  19.       break;
  20.  
  21.     case SAMPLEAPP_FLASH_CLUSTERID:
  22.       flashTime = BUILD_UINT16(pkt->cmd.Data[1], pkt->cmd.Data[2] );
  23.       HalLedBlink( HAL_LED_4, 4, 50, (flashTime / 4) );
  24.       buffer[0]=pkt->cmd.Data[0];
  25.       buffer[1]=pkt->cmd.Data[1];
  26.       HalLcdWriteString( buffer, HAL_LCD_LINE_2 );
  27.       break;
  28.   }
  29. }

 

由下面的代码在显示屏的第二行显示温度信息（第一行显示DS18B20 Test，初始化与终端节点使用相同的代码）

  1.  buffer[0]=pkt->cmd.Data[0];
  2.       buffer[1]=pkt->cmd.Data[1];
  3.       HalLcdWriteString( buffer, HAL_LCD_LINE_2 );

　　

　

 

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