iCamera App Kit 使用说明

一、概述

1、前言

iCamera是层层惊涛设计室推出的一款轻量级的摄像头开发调试工具，该工具可以用于市面上绝大多数摄像头的配置、调试、图像采集。

iCamera主要作为摄像头开发调试工具，暂时不针对任何用户提供源码和api调用接口的使用，如果需要二次开发请关注我们的iSensor相关文档。

iSensor+iCamera生态系统

完美实现、一套硬件、支持多种开发测试软件（共享同一个注册码，需要更新固件）。

不限于：是否含FPGA、USB2.0或USB3.0

1、模块概述

iCamera 应用套件由一块主控制器板卡和计算机应用程序组成，主控制板连接被测或应用的摄像头，控制板为摄像头提供3.3v的电源，通过IIC总线为摄像头配置初始化参数，通过USB 2.0高速接口将图像数据传输给计算机软件，进行显示，该软件支持多种图像数据流格式，支持原始图像保存功能，简单的图像处理测试。通过选择加载不同的配置文件，达到支持多种摄像头的灵活特性。

2、特点

l 支持数据流格式：RAW、YUV

l RAW格式序列可配置：GRBG BGGR RGGB GBRG

l YUV格式序列可配置：UYVY VYUY YUYV YVYU

l 摄像头像素支持：30w-1400w（均已测试、支持宽屏）

l 摄像头寄存器配置接口：IIC

l 摄像头数据接口：DVP 8bit (MIPI摄像头可以通过转接板)

l 视频实时显示（采集帧率最高可达200fps、实时显示帧率）

l BMP 原始图像保存功能，保存为BMP 24bpp 原始图像文件。

l 基础算法集成（实时曝光值、GAMMA、AWB等）

l 摄像头配置文件，动态加载，寄存器配置实时可配置（可以实时修改曝光时间寄存器、白平衡、增益、对比对、帧率等各自参数）

3、应用领域

l 摄像头批量测试

l 采集效果测试

l 摄像头驱动测试

l 图像采集、保存

4、目前已通过测试的Sensor

l OV7670、OV7725、OV9650、OV9655、OV9653、OV5642、OV5640、OV2643、OV2640、OV3640、OV5642

l MT9T001、MT9D001、MT9M001、MT9P031、MT9P001、MT9P006、MT9V032、MT9V034、MT9D112、MT9D111、MT9V111、MT9D111、MT9M111、MT9F001、MT9F002

l 其他sensor 照样轻松支持，参考模版修改配置即可

二、工作原理

1、原理框图

iCamera 工作原理框图（暂未正式发布，公测阶段）

2、固件与上位机关系

在使用我们的iCamera的客户，最容易混淆的是iCamera和iSensor的区别。

编号	项目	iCamera	iSensor
1	固件兼容	否	否
2	驱动兼容	是	是
3	上位机兼容	否	否
4	二次开发	不提供	提供Demo
5	应用	测试摄像头	采集视频
6	硬件兼容	可以	可以

特别注意：烧写不同固件，驱动可以使用同一份，但是上位机得使用对应的上位机才能正常工作。

固件名从文件名可以直接识别：

如

iCAMERA_5642_960P_10fps.iic

iSensor_FX2_mt9v034_VGA_62fps.iic

通过文件名直接可以判断目前烧写的固件是哪款。

也可以通过描述符字符串区分。

3、iCamera 配置命令格式

初次配置可以参考我们提供的《OV7725_RAW.icfg》作为摄像头配置模版参考修改为需要测试的对应配置文件。此文件必须保存在软件运行目录下的iCameraCfg目录

如不需要配置摄像头参数，可以跳过此节

此部分配置主要分为两部分

1、摄像头描述（此部分用于描述当前摄像头采集的图像是什么格式、多大分辨率等）

2、摄像头配置（通过此命令控制cmos摄像头寄存器，配置摄像头的对应参数）

使用的时候可以根据实际情况进行修改配置。

摄像头描述部分：

主要修改为图示四个地方

1、OV7725_RAW（此处必须与文件名相同，软件用于检验文件合法性，不带文件后缀）

2、format=Raw（Yuv、Raw，选择摄像头的格式，注意大小写）

3、Type=BGGR（YUV或RAW的具体排列，影响显示效果）

4、imagesize=640×480（显示图像的分辨率，配置不对，可能没有输出）

命令格式

命令,地址,数据换行

例：0x1a, 0x00, 0x42, 设置摄像头slave id为0x42

[SENSOR] 此标记代表命令配置开始，后续均为配置命令

命令列表

使用说明

1、对摄像头进行配置时，先设置slave id

2、然后使用对于命令写寄存器地址，如mt9m001，寄存器地址长度为1字节，数据长度为2字节。

3、示意：（参考mt9m001数据手册即可看懂此命令，也可以依次类推）

0x1a, 0x00, 0xBA, // mt9m001 sensor slave id:0xba

0x22,0x09, 0x200, //设置mt9m001 曝光值为0x200

三、硬件介绍

本系列主要采用Cypress公司的Cy7c68013作为主控方案，采用USB2.0作为数据通信，最大传输速率可达433Mbps。Mini USB接口既作为通信接口也作为电源供电。也可以采用CYUSB3014 USB3.0方案最大传输速率达300M Byte/s。

主板可以直接为摄像头提供24Mhz 固定频率的时钟作为xclk输入。方便大多数sensor的测试。当然有的sensor转接板自带时钟，不用即可。对于FPGA的板卡，时钟也可以通过PLL输出。

SCCB总线可以通过主控芯片控制，配置摄像头寄存器参数，由上位机发送，也可以通过固件或FPGA预先配置。

17-20p可以用户自定义，作为其他特殊功能。

主板供电能力：200mA@3.3v，满足大多数sensor需求，用户也可以自行改造。

本接口支持市面上绝大多数的摄像头模块，如有不兼容，按照此标准其他型号自己做个转接板即可。

四、iCamera软件说明

1、软件安装

下载地址：http://pan.baidu.com/s/1pLtJl4R

下载后请将该软件存放在不含中文目录的路径

推荐：D:\Program Files (x86)\iCamera

注意：此目录所有文件，不能是只读

点击iCamera1.1.exe 运行，一般情况下，该软件为绿色软件，下载保存到本地磁盘即可运行。

若不能正常运行，请安装《vcredist2008sp1_x86_XiaZaiBa.zip》

软件运行效果

整体布局：

1、菜单栏（注册、配置等）

2、实时图像区域显示实时图像（任意分辨率）

3、右侧属性配置（指示帧率、分辨率等参数、修改显示格式）

4、右侧折叠隐藏区域-寄存器读写（可以实时修改寄存器配置）

属性参数设置：

显示当前分辨率、格式等

寄存器配置、曝光值获取

目录及主要文件介绍

l iCameraCfg（摄像头配置文件存放于此）

l Iic（厂家提供的所有固件，客户可以选择匹配最佳的固件测试）

l CyConsole.exe（用于升级固件）

l iCamera1.1.exe（iCamera 主程序）

到此为止、为了正常使用测试对于准备的工作有如下：

1、软件注册

2、驱动安装

3、摄像头配置文件编写

2、软件使用

使用软件前，需要检查驱动是否安装好且正常（插入usb线缆识别后）

检查固件版本是否为iCamera固件（务必核对，参考工作原理章节，page7）

准备好待测摄像头（参考下图）

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开始运行软件

1、显示软件是否正常注册（非注册功能会略有限制）

2、选择对应测试的摄像头型号（选择后，下方可以看到对应的分辨率、格式等）

3、点击PLAY（若正常，点击后此按钮变为stop）

4、若采集正常，此处将看到帧率会发生变化，显示实时帧率，若为0，则不正常。

5、若图像显示效果不正确（颜色），可以通过此下拉控件配置属性

6、若要观察曝光值，修改或读取寄存器值，可以点开此处。

例：配置mt9f002摄像头显示

通过修改0x0344、0x0346、0x0348、0x034A寄存器值，可以调整显示窗口。

Mt9f002为1400万像素（4608*3288），本配置显示为2560*2048，可以在摄像头固定情况下，对应上述四个寄存器，达到调整显示区域的效果，具体寄存器说明可以参考对应数据手册。

例：配置ov7725摄像头显示

使用方法和上述相同，默认发布，我们目录会自带ov7725raw配置文件，此配置显示格式为raw，分辨率为640*480，帧率17fps。

通过右侧界面，可以修改ov7725寄存器，AE值可以观察当前亮度信息，Gamma效果等。

如：修改当前帧率的方法

1、修改xclk输出到摄像头（仅针对摄像头时钟是iCamer板卡提供）

2、修改寄存器PLL部分

若修改xclk，需要修改配置文件，需要先将软件关闭，打开《OV7725_RAW.icfg》

0x1a, 0x0d, 0x00, // xclk 0、1、2 对应12M 24M 48M

注意：目前呈创发布的CC1601和CC1602支持此功能

修改寄存器

可以在配置文件直接修改好，直接一次性加载，也可以实时在右侧窗体里直接输入配置。

0x12, 0x11, 0x02 //CLKRC,Finternal clock = Finput clk*PLL multiplier/[(CLKRC[5:0]+1)*2]

= 25MHz*4/[(x+1)*2]

在此可以输入0x11,0x01代表对0x11寄存器写入0x01

这时我们可以试着写入0x00、0x01、0x02

得到如下结果：

0x00:101fps（此时已经超频，显示图像自然不如正常）

0x01:51fps

0x02:33fps

….更多的配置，请客户自行尝试

例：配置mt9v034摄像头显示

对于mt9v034摄像头，因为该摄像头无需配置任何寄存器就有默认的图像输出，而且效果也不差。默认分辨率输出为752*480。

此时我们可以参考ov7725摄像头模版修改配置文件用于测试mt9v034

如果是单色的摄像头，则不需要理会raw格式顺序，任何一种即可。

将两处分辨率修改为相同即可，也可以不初始化任何寄存器，直接填入752*480即可显示默认分辨率。
3、注册：

软件启用时，第一次使用需要进行注册，注册码可以向 shenyae86@163.com索取。需要提供用户ID进行注册。注册菜单（从文件里菜单调取）

注册联系：

QQ群:柴草电子之层层惊涛 26210916(管理员：核创)

旺旺群:柴草电子用户交流群 86067936(管理员：核创)

4、驱动安装

目前兼容的系统：

Win xp 32bit、win xp 64bit 、win7 32bit win7 64bit 亲测完全兼容

Win8、win10有客户应用过，敬请关注。

详细步骤见用户使用手册

5、USB固件更新

如果由于各种无法解释的原因，把68013 USB芯片的EEPROM固件丢失了，需要更新固件；或者说如果需要更新最新的固件，而您又更加更新二次开发的固件，这里给出固件的更新方式。

固件的更新，是PC能够识别CX1601板卡的USB芯片，如果固件已经丢失，或者EEPROM损坏，您高超的换上了新的24LC64-I/SM，默认的设备名称与VID&PID是这个样子的：

这是由于原先安装的驱动中，我们已经预设好了默认的VID&PID，以及自定义的VID&PID。固件的更新需要使用官方的CyConsole工具，可在\固件目录下找到

打开Cyconsole工具，会自动识别PC链接的Cypress IC设备，如果固件丢失，或者换了新的EEPROM，识别到的是NO EEPROM，如下所示：

反之，应该是别到PC已安装的对应VID&PID的设备名称，如下所示：

已经烧录了固件，此时可能由于VID&PID不识别，无法更新固件。再次用于只需要将A0与GND短接，或者断开IIC的某一根线，或者断开IIC的电源，在将USB插入电脑识别NO EEPROM后再连接EEPROM即可。

以下给出固件的系在方式，使用CyConsole工具，选择Option选项下的EZ-USB Interface，如下所示：

此时，点击Lg EEPROM，选择固件目录下的iic固件，如下图

打开iic文件，下载成功后的界面如下所示：

此时，固件成功更新，恭喜您已经成功更新了最新固件。

6、USB固件修改说明

如果你手上有我们的iCamera无法驱动的摄像头，也许是寄存器格式不常规或SCCB时序稍有区别，可以联系我们进行添加。

正常情况下我们会提供多份不同应用的IIC文件供用户使用，主要特点如下。

编号	文件名	说明
1	iCAMERA_f002_QSXGA.iic	默认初始化mt9f002摄像头分辨率为2560*2048
2	iCAMERA_5642_960p_ok.iic	默认初始化ov5642，分辨率为1280*960 当然你也可以使用此固件测试ov7725或mt9v034等摄像头，只是默认初始化ov5642而已，目的为了更快捷测试ov5642
3	iCAMERA_READ.iic	寄存器可以读，默认寄存器不支持读
4	其他iic	上述版本基本使用于大多数摄像头，陆续会推出更加细化的版本，更加便捷用户使用