嵌入式STM32学习笔记之按键查询方式控制led灯的亮灭
其实接触STM32已经快半年了，端断续续的也学习了一下的STM32的各个模块的基本功能，刚开始的时候也是看比人的写的代码，看懂了然后再去修改，能够在自己的平台上实现基本的功能，也就是到现在才能真正的按照自己的想法来实现写功能，在本文中我将介绍下比较经典的按键驱动程序的实现方式–查询，当然中断方式的应用也比较广泛，在此先不做介绍了。
首先我的硬件平台是奋斗版STM32，之所以选择这款开发版是因为板子提供了许多关于ucos和ucgui的例程，想往这方面发展的童鞋可以考虑哦，呵呵，不多说了，开发板带的芯片型号是STM32F103VET6: 64K 片内SRAM,512K 片内FALSH.
本文所用到的外设：3个led以及4个按键，基本功能就是开发板上电3个led点亮，按下按键1时led灭，按下按键2时led2熄灭，按下按键3时led3熄灭，通过查询方式来获取键值
接口设置情况：led灯： V6-PB5–LED1
V7-PD6–LED2
V8-PD3–LED3
按键：K1–PC5
K2–PC2
K3–PC3
K4–PE6
函数部分：首先是主函数：
int main(void)
{
TYPEDEF_KEY key = KEY_NULL;
RCC_Configuration(); //系统时钟配置
LED_Config(); //LED控制配置
Key_Config();
LED1_ON; //开发板上电之后3个LED亮，这里是用宏定义的方式来写的：
//#define LED1_ON GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5); //PB5置1 点亮LED1
LED2_ON;
LED3_ON;
while (1)
{
key = GetKey(); //获取键值
if(key == KEY_1)
{
LED1_OFF; //按键1被按下 在按键释放后LED灭
}
if(key == KEY_2)
{
LED2_OFF;
}
if(key == KEY_3)
{
LED3_OFF;
}
if(key == KEY_4)
{
LED1_ON; //按键4被按下，在按键释放后3个LED全部点亮
LED2_ON;
LED3_ON;
}
Delay(10);
}
}
接着就是LED的配置函数：
void LED_Config(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOD , ENABLE);//外设时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口线翻转速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; //LED2, LED3
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
}
接着就是按键的配置函数：4个按键配置为上拉输入模式
void Key_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_PORT_APB2Periph, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_PIN; //#define KEY1_PIN GPIO_Pin_5
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //上拉输入
GPIO_Init(KEY1_PORT, &GPIO_InitStructure); //#define KEY1_PORT GPIOC
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY2_PORT_APB2Periph, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(KEY2_PORT, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY3_PORT_APB2Periph, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY3_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(KEY3_PORT, &GPIO_InitStructure);
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY4_PORT_APB2Periph, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY4_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(KEY4_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
查询方式获取键值函数：
TYPEDEF_KEY GetKey(void)
{
TYPEDEF_KEY key = KEY_NULL;
if( GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == 0 || GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT, KEY2_PIN) == 0 || GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_PORT, KEY3_PIN) == 0 || GPIO_ReadInputDataBit(KEY4_PORT, KEY4_PIN) == 0) //有键按下
{
Delay(10000); //去抖动
if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == 0)
{
key = KEY_1;
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT, KEY2_PIN) == 0)
{
key = KEY_2;
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_PORT, KEY3_PIN) == 0)
{
key = KEY_3;
}
else if(GPIO_ReadInputDataBit(KEY4_PORT, KEY4_PIN) == 0)
{
key = KEY_4;
}
else
{
return(KEY_NULL);
}
while(GPIO_ReadInputDataBit(KEY1_PORT, KEY1_PIN) == 0 || GPIO_ReadInputDataBit(KEY2_PORT, KEY2_PIN) == 0 || GPIO_ReadInputDataBit(KEY3_PORT, KEY3_PIN) == 0 || GPIO_ReadInputDataBit(KEY4_PORT, KEY4_PIN) == 0)//等待键抬起
{
Delay(20);
}
return(key);
}
return(KEY_NULL);
}
枚举类型：按键值
typedef enum
{
KEY_1, KEY_2, KEY_3, KEY_4, KEY_NULL = 0xff,
}TYPEDEF_KEY;
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