一:INV_MEP_MEF_PLS_PLF_MC_MCR

wps3FB3.tmp

说明:简单的顺控指令不做其他说明。

控制要求:无

编程梯形图:

wps3FB4.tmp

wps3FC5.tmp

wps3FC6.tmp

wps3FC7.tmp

结构化编程ST语言:

(*运算结果的反转INV(EN);*)

M415:=inv(M16);

(*运算结果的上升沿时为ON MEP(EN);*)

SET(MEP(M17),M416);

(*运算结果的下降沿时为ON MEF(EN);*)

RST(MEF(M18),M416);

(*上升沿的微分输出PLS(EN,d)*)

PLS(M18,M417);

(*下降沿的微分输出PLF(EN,d);*)

PLF(M18,M418);

(*主控指令MC/MCR*)

MC(M19,0,M25);

M28:=M20;

MC(M21,1,M26);

M29:=M22;

MC(M23,2,M27);

M30:=M24;

MCR(TRUE,2);

M32:=M31;

MCR(TRUE,1);

M34:=M33;

MCR(TRUE,0);

M36:=M35;

  

wps3FC8.tmp

wps3FC9.tmp

wps3FCA.tmp

wps3FCB.tmp

wps3FCC.tmp

版权声明:本文为automachinengineering原创文章,遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接:https://www.cnblogs.com/automachinengineering/p/9281633.html