红外收发基础
基础认识
红外光：
只要温度高于绝对零度（-273.15℃）的物体都会发出红外光，因此它是无处不在的。肉眼不可见。
波长：
红外发射管常见的波长有850nm和940nm两种比较常见
频率：
发射端以一个固定频率来发射红外光，一般以37.91KHZ比较常见，也有的地方自接说成是38KHz。同时，接收端只能识别该频率下的信号，只要发射端与接收端的频率正负相差不超过1KHZ,都是可以正常通信的；如果相差超高2KHZ,会出现失灵或者距离短等情况。
原理：
红外光的光谱位于红色光之外，比红色光的波长还长，这样的光被称为红外线，其肉眼不可见。可以使用手机摄像头对准红外光发射器即可铺捉到红外光的存在。
红外遥控是利用红外线进行传递信息的一种控制系统，红外遥控具有抗干扰强、电路简单、编码及解码容易、功耗小、成本低的优点。
红外遥控其实就是一个红外发光二极管和一个红外接收管组成
红外传输时使用38KHZ作为载波，发射端通常保持低电平不发送，高电平发送的是38KHZ的波
硬件组成
红外包括红外发射管和红外接收管
红外发射管：
与普通发给二极管（LED）相识，但其发出的光是不可见的
红外接收管1
可能存在两种结构，原理图1中D1二极管默认不导通，如果接收到红外信号时二极管的电阻会大大降低，而实现导通。
红外接收管2
该模块有三个引脚，功能比前面的大大增强。它的内部电路包括红外监测二极管，放大器，限幅器，带通滤波器，积分电路，比较器等。通过内部电路，还原处发射端的信号波形，可以直接被单片机使用。因此也被称为一体化红外接收头。也就是说，它输出的是符合数字电路要求的数字信号，可以直接拿来使用。所以，虽然外型上只多了一个引脚，但实际内部功能增加了很多很多，大大简化了电路设计者的工作。另外，此类接收头的内部放大增益比较大，很容易引起干扰，因此一般厂家建议在供电脚上加上4.7uf以上的电容进行滤波。
常用型号有IRM3638、HS0038和VS1838等。其接口电路如下所示
管子里面集成了红外接收器的滤波和放大功能，基本不用什么外围电路了，用起来简单。通常只需要做或者不做电源电容滤波电路即可。
红外接收模块的OUT引脚可以直接接到单片机IO口上。
红外协议
1. 红外光是载体，需要通过此载体实现数据交互，必须存在数据协议
2. 协议的最终都是为完成0或1的指令传送
3.常见有：ITT协议、NEC协议、Nokia NRC协议、Sharp协议等
NEC协议发射端：
遥控器内部一般会使用455Khz的晶体作为震荡源，通过内部分频电路将其调制为频率37.91Khz、占空比三分之一的震荡信号。遥控器闲置是，发射端无输出。当有按键按下时，会发送一串信号驱动红外发射端发射红外线，信号格式如下：一段引导码、两个字节的用户码（厂家定义）、一个字节的按键数据、一个字节的按键数据反码，最后跟一个停止位（编程时基本不考虑）。
数据格式包括了引导码、用户码、用户反码、数据码、数据反码，编码总共占32位。其中用户码和用户反码（数据码和数据反码）他们的关系是按位取反相等。其主要用于纠错。数据传输低位在前。
发射端的编码：
NEC协议接收端：
闲置时输出高电平，当收到37.91KHZ的红外时，接收端调制出的信号时低电平，无红外光时，又恢复到高电平。所以，将发射端的信号全部取反则为接收端的接收信号。
接收端红外信号解析与输出：
空闲状态下引脚输出高电平
当表示一个bit位为0时，先输出一个0.56ms的低电平，然后输出一个0.565ms的高电平；
当表示一个bit位为1时，先输出一个0.56ms的低电平，然后输出一个1.690ms的高电平。
起始吗：9ms的载波+4.5ms的空闲，对于接收来说的话，就是9ms低电平+4.5ms的高电平作为数据的起始信号。
比特值0：560us的载波+560us的空闲，对于接收，载波就是低电平
比特值1:560us的载波+1.68ms的空闲，对于接收，载波就是低电平
接收端编程：
检测低电平和高电平的时间，通过时间即可得到起始码和比特1、比特0的数据。
首先判断电平变化，然后开启计时，再次等待电平变化停止计时
检测低电平：
首先检测到底电平的出现后立即开始计时，如果检测到高电平停止本次计时，存储计时时间，并开始高电平计时，再次等待到低电平，则表示一次一个bit位接收完毕。
方法1:
方法2
通常我们只需要判断两个下降沿的时间就可以了，最大时间不可超过9+4.5ms，最小不可小于560us+560us
编程导向
以是否有红外信号输出/判断高低电平
接收端编程思路：
通过两个下降沿计算到时间间隔，可以判断到接收到的信号时0还是1
发送编程思路：
发送端发送高电平其实是38Khz的高低电平组成的
定时器设置为38KHZ中断，如果要发送则在中断计数里一直取反发送端（连接红外灯）的电平，实现发送高电平（接收端识别为低电平）的数据，如果发送低电平则延时不动作。