工业机器人专项检测技术—

　　—————-摘自《工业机器人测试与评价技术》

>>>环境检测

环境“产品环境适应性实验”是指把产品、材料或样品暴露于自然典型环境、实际使用环境或人工模拟环境中经受环境应力的作用，从而检验其在实际中遇到的使用、运输和存储条件下各种功能、性能的变化，并做出相应的评价。

环境试验是确保产品环境适应性的重要手段。

环境试验包括自然典型环境试验、使用环境试验和人工模拟环境试验。

>>>测试指标分析

1 气候环境试验

1.1 低温试验（低温运行、低温贮存）

1.2 高温试验（高温运行、高温贮存）

1.3 温度变化试验（温度循环测试、热冲击测试）

1.4 湿热试验（湿热贮存、湿热循环）

1.5 盐雾试验

2 机械环境试验

2.1 振动试验（随机振动测试、扫频振动测试）

2.1.1 正弦振动试验

2.1.2 定频试验

2.1.3 共振试验（可以测定试件的某些参数，如：固有频率、刚度系数、阻尼系数和振型）

2.1.4 随机振动试验

2.1.5 宽带随机振动试验

2.1.6 窄带随机振动试验

2.2 冲击试验（模拟电工电子产品在实际使用、运输过程中可能受到的冲击影响）

2.3 碰撞试验（模拟被测产品或设备由于迫击、冲撞等引起的多次重复的瞬态激励）

2.4 恒加速试验（模拟产品在工作中可能受到的离心力对质量的影响）

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>>>测试工具

1 高低温试验箱

2 恒温恒湿试验箱

3 盐雾腐蚀试验箱

4 振动试验台

5 冲击碰撞试验台

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——————————-更新于20180805————————————

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可靠性测试分类：

气候环境类测试：

备注：

1、冷热冲击实验VS快速温变实验：冷热冲击试验可以实现产品的试验温度从高温150瞬间变为-40或更低，而快速温变试验中则是温度按照一变的变化速度上升或下降，温变时间不一样，温变速率不一样

机械类测试：

综合类测试:

工业机器人专项检测技术——环境检测