1 树莓派GPIO控制有以下三种方式：

1.1 wiringPi

wiringPi适合那些具有C语言基础，在接触树莓派之前已经接触过单片机或者嵌入式开发的人群。wiringPi的API函数和arduino非常相似，这也使得它广受欢迎。

作者给出了大量的说明和示例代码，这些示例代码也包括UART设备，I2C设备和SPI设备等，毫无疑问地说wiringPi功能非常强大。

1.2 BCM2835 C Library

BCM2835 C Library可以理解为使用C语言实现的相关底层驱动，它给我的感觉更像STM32的库函数，BCM2835 C Library的驱动库包括GPIO、SPI和UART等，

可以通过学习BCM2835 C Library熟悉BCM2835相关的寄存器操作。如果有机会开发树莓派上的linux驱动，或自主开发python或PHP扩展驱动，可以从BCM2835 C Library找到不少的“灵感”。

注：  不确定树莓派硬件型号可以，通过下列方式查看

 

 

 

2 BCM2835 C Library使用

2.1 安装

先看看最新版本：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835

1 下载

$ wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.56.tar.g

2 解压

$ tar xvzf bcm2835-1.56.tar.gz

3 执行./configure

pi@raspberrypi:~/bcm2835-1.56 $ ./configure

4 make

pi@raspberrypi:~/bcm2835-1.56 $ make

5 make check

pi@raspberrypi:~/bcm2835-1.56 $ sudo make check

6 安装库

pi@raspberrypi:~/bcm2835-1.56 $ sudo make install

　　

2.1 样例

1 确定PIN， 比如控制GPIO.7

#define     RST_PIN    RPI_GPIO_P1_07

  bcm2835_init();
    bcm2835_gpio_fsel(RST_PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);
    bcm2835_gpio_set(RST_PIN);
    bcm2835_delay(100);
     
    bcm2835_gpio_clr(RST_PIN);
    bcm2835_delay(100);
    bcm2835_close();

2 编译，-l bcm2835表示动态加载bcm2835共享库

 

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