基础概念：

　　卷积神经网络（CNN）：属于人工神经网络的一种，它的权值共享的网络结构显著降低了模型的复杂度，减少了权值的数量。卷积神经网络不像传统的识别算法一样，需要对数据进行特征提取和数据重建，可以直接将图片作为网络的输入，自动提取特征，并且对图形的变形等具有高度不变形。在语音分析和图像识别领域有重要用途。

　　卷积：卷积是泛函分析中的一种积分变换的数学方法，通过两个函数 f 和 g 生成第三个函数的一种数学算子，表征函数 f 与 g 经过翻转和平移的重叠部分的面积。设函数  是定义在  上的可测函数，与的卷积记作，它是其中一个函数翻转并平移后与另一个函数的乘积的积分，是一个对平移量的函数，也就是：

具体解释下：

　　1.已知两函数f(t)和g(t)。下图第一行两图分别为f(t)和g(t)。

　　2.首先将两个函数都用来表示，从而得到f()和g()。将函数g()向右移动t个单位，得到函数g(-t)的图像。将g(-t)翻转至纵轴另一侧，得到g(-(-t))即g(t-)的图像。下图第二行两图分别为f()和g(t-)。

　　3.由于非常数(实际上是时间变量)，当时间变量(以下简称“时移”)取不同值时，能沿着轴“滑动”。下图第三四五行可理解为“滑动”。

　　4.让从-∞滑动到+∞。两函数交会时，计算交会范围中两函数乘积的积分值。换句话说，我们是在计算一个滑动的的加权总和(weighted-sum)。也就是使用当做加权函数，来对 f()取加权值。

　　最后得到的波形（未包含在此图中）就是f和g的卷积。

　　神经网络的基本组成包括输入层、隐藏层、输出层。卷积神经网络的特点在于隐藏层分为卷积层和池化层。卷积层通过一块块的卷积核在原始图像上平移来提取特征，每一个特征就是一个特征映射；而池化层通过汇聚特征后稀疏参数来减少要学习的参数，降低网络的复杂度，池化层最常见的包括最大值池化 (max pooling) 和平均值池化 (average pooling) 。

　　卷积核在提取特征映射时的动作称为 padding，其有两种方式，即 SAME 和 VALID。由于移动步长（Stride）不一定能整除整张图的像素宽度，我们把不越过边缘取样称为 Vaild Padding，取样的面积小于输入图像的像素宽度；越过边缘取样称为 Same Padding， 取样的面积和输入图像的像素宽度一致。

几种不同的卷积神经网络：

1.LeNet

• 输入层：32 x 32
• 卷积层：3个
• 下采样层：2个 
• 全连接层：1个
• 输出层：10个类别（数字0~9的概率）。

（1）输入层。输入图像尺寸为32 x 32。

（2）卷积层：卷积运算的主要目的是使原信号特征增强，并且降低噪音。

（3）下采样层：下采样层主要是想降低网络训练参数及模型的过拟合程度。通常有以下两种方式。

• 最大池化(max pooling)：在选中的区域中找最大的值作为采样后的值。
• 平均值池化(mean pooling)：把选中区域中的平均值作为采样后的值。

（4）全连接层：计算输入向量和权重向量的点积，再加上一个偏置，随后将其传递给 sigmoid 函数，产生单元 i 的一个状态。

2.AlexNet

　　AlextNet 由5个卷积层、5个池化层、3个全连接层、大约5000万个可调参数组成。

优点：使用了如下方法

•  防止过拟合：Dropout、数据增强。
• 非线性激活函数：ReLU。
• 大数据训练：120万 ImageNet 图像数据。
• GPU 实现、LRN规范化层的使用。

此外还有 VGGNet、GoogLeNet、ResNet 等卷积神经网络模型，这里不再一一叙述。

***讲下解决过拟合的方法。

（1）数据增强：增加训练数据是避免过拟合的好方法，并且能提升算法的准确性。当训练数据有限的时候，可以通过一些变换从已有的训练数据集中生成一些新数据。来扩大训练数据量。通常采用的变形方法以下几种：

• 水平翻转图像（又称反射变化，filp）。
• 从原始图像随机地平移变换出一些图像。
• 给图像增加一些随机的光照（又称光照、彩色变换、颜色抖动）。

（2）Dropout。以 Alexnet 为例，Alexnet 是以0.5 的概率将每个隐层神经元的输出设置为0 。以这种方式被抑制的神经元既不参加前向传播，也不参与反向传播。因此，每次输入一个样本，就相当于该神经网络尝试了一个新结构，但是所有这些结果之间共享权重。因为神经元不能依赖于其他神经元而存在，所以这种技术降低了神经元复杂的互适应关系。因此，网络需要被迫学习更为健壮的特征，这些特征在结合其他神经元的一些不同随机子集时很有用。Dropout 使收敛所需的迭代次数大致增加了一倍。