BLDC - 帅气一匹马
1.BLDCM的定子绕组可以分为梯形和正弦，根本区别是绕组的不同连接方式使他们产生的反电势不同（梯形/正弦）
2.根据反电势波形，梯形波：直流无刷电机；正弦波：永磁同步电机
3.电机结构和绕组配合，可以形成方波，正弦波磁势。电机学里边 通过分布绕组 短距绕组什么的 将方波的磁动势改变为 正弦波的磁动势，然后三相合成即成为了旋转磁势；如果不短距不分布，那么磁动势是方波，辅之不同的定子绕组通电方式（比如依次导通120°这种），磁动势就不会是正弦的了，就可以形成梯形波的反电势。这也是为什么直流无刷都会强调 集中整距绕组 每极每相槽数为1。
以下为参考例证：
额我也不知道怎么通过方波磁密产生梯形波反电势。。。。
很多参考文献中都是 梯形的磁密波产生梯形反电势，这个是ok的。
对于稀土永磁无刷直流电机，其气隙磁场波形可以是方波、梯形波和正弦波，这和永磁体形状，电机磁路结构和磁钢充磁等有关。对于径向充磁结构，稀土永磁体直接面对均匀气隙。由于稀土永磁体的取向性好，所以可以方便获得具有较好方波形状的气隙磁场，对于方波气隙磁场电机，当定子绕组采用集中整距绕组，即每极每相槽数q=1，方波磁场在定子绕组中感应电势为梯形波
如果从电动机角度来看为什么形成梯形波。比如对于a相，两段平顶波是因为a相分别通正/负电，所以电势基本上等于外加电压。
而在150°-210°这个范围，a相并未通电，所以这段电压是反电势，也就是转子切割定子，所以大小会随着角度改变，当角度为180°，磁场和绕组平行，不切割，所以为0.
想法错误。。因为决定反电势E的是转子，并不是外界电压，导通与否什么的。。
六步梯形波的控制导致无刷电机在扭矩输出有很大的“脉动”特性，就是卖出的力气一抖一抖的，震动大，噪音高，这点不如他的嫡系兄弟永磁同步电机的正弦波控制输出给力；虽然BLDC的起步转矩很大，但不够持久（恒转矩区基本没有），转矩-转速特性曲线还是和有刷电机相同，是线性的；而且还有个老问题，在交流供电场所多的大时代前提下，必须要将正弦波交流电整流成梯形波，控制较复杂，相对于交流电机来说，成本还是有点贵（永磁体是很贵滴，尤其是在海外那些稀土矿比较贫乏的国家，想都不敢想）。所以，论普遍性来说，还是交流电机要更胜一筹。
BLDC和传统直流电机还是有区别的。BLDC是永磁体，所以转矩计算可以套用 T=k*ψs*ψr*sinθ （θ是定转子磁链夹角），当ab相通电，那么定子的磁链方向在这个时间段是不变的，而转子方向是在改变，所以磁链大小不变但是θ变小，产生的转矩并不是平滑的。而对传统的直流电机，由于转子是通直流电，所以T=∑BIL（对所有线圈转矩求和），不存在θ改变这种情况，也不会出现脉动。
而对于交流电机，正弦波控制，可以产生旋转磁场，B=Bm *cos(x-wt) 所以气隙旋转磁场的转速 v=dx/dt=d(wt)/dt=w.可以看出来是匀速的，那么就不会存在 θ改变了。
哈哈哈上述我的猜想居然有论文论证了
参考文献：方波 、 正弦波无刷直流 电机及 永磁同步电机结构 、 性能分析 ——曹荣昌 黄娟
再补充一点吧：
永磁同步电机中矢量控制 iq垂直于磁动势，其实也就是说 定子磁势垂直转子永磁的磁势，时刻保持90°产生的转矩才是最大的，因为一旦不能保持90°，那么就会有去磁分量，转矩就会减小。
但是BLDC没法始终保持定转子磁势相差90°。。。
感觉之前一直走进了一个误区。。EI在不换相时恒定，按理说转矩不会波动，但是按照上面磁动势以及夹角分析，转矩是变的。
很可能！！ P=EI T=EI/ω 问题就在转速上。从下图来看，转矩的变化是先增后减，那么P不变的基础上，转速时先减后增。那么这就和BLDC/传统直流电机 的n-T曲线一样了，转矩和n成反比！！
不过话说T的变化也不是很大。。。0.707-1的范围
上面的想法有问题。因为E不变的基础就是转速不变。