模糊控制等，PID等；蚁群算法

控制算法的划分（自适应控制、预测控制、模糊控制等，PID等；蚁群算法、神经网络，还有机器学习、人工智能中的很多方法）

　　一般来说，控制器的设计，分为控制框架的选取，跟参数的优化。自适应控制、预测控制、模糊控制等，跟PID一样， […]

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