AABB

粗略的物体碰撞预测及检测

该博客实时更新于我的Github。在机器人局部路径规划中，需要实时躲避运动或者静态的障碍物，这个过程 […]

Ray-AABB交叉检测算法

[toc] 最近在解决三维问题时，需要判断线段是否与立方体交叉，这个问题可以引申为：射线是否穿过立方体AA […]