AGX

Jetson AGX Xavier刷机

1. 准备一台电脑做主机（host），运行Ubuntu系统，我用的是虚拟机，运行的是Ubuntu 18.04系 […]

1. 修改源文件修改ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/ros_mon […]

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的，所以部署的时候用到的包都是Melodic […]

1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists. […]

1. 安装依赖项 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get […]

1. 安装ROS git clone https://github.com/jetsonhacks/insta […]

用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名如果找不到命令，则 […]

参考：https://www.jetsonhacks.com/2018/11/08/build-opencv- […]

安装QT命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 如果 […]

我是在Jetson AGX Xavier上测试的，Ubuntu上应该也可以用。 1. 查看SSD df -h […]

参考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/843 […]

pip3换源：修改~/.pip/pip.conf，如果没有这个文件，就创建一个。内容如下： [global […]

使用apt-get安装时，会很慢，更换了国内的源后，就可以解决这个问题了。 1. 备份sources.list […]