ROS2

ROS2学习之旅（21）——创建一个动作服务和客户节点（C++）

ros2 编写动作服务器和客户端… 动作是ROS中的一种异步通信形式，动作客户端向动作服务器发送目 […]

ROS2学习之旅（15）——编写简单的服务和客户节点（C++）

ROS2服务/客服通信… 当节点使用服务进行通信时，发送数据请求的节点称为客户节点，响应请求的节点 […]

ROS2学习之旅（14）——编写简单的发布者和订阅者（C++）

使用C++编写发布者和订阅者… 节点是通过ROS Graph进行通信的可执行进程。在本文中，节点将 […]

ROS2学习之旅（4）——理解ROS2 Graph中的节点

ROS2中的节点… ROS(2)图（ROS(2) graph）是一个同时处理数据的基于ROS2元素 […]