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代码解读 | VINS 视觉前端 – 计算机视觉life

代码解读 | VINS 视觉前端 2019-08-30 19:28 计算机视觉life 阅读(2189) […]

论文阅读

看了一下港科的基于vins拓展的论文<relocalization, global optimizati […]

VINS 估计器之结构初始化

为什么要初始化非线性VINS估计器的性能对于初始的速度，尺度，重力向量，空间点3D位置，以及外参等非常敏感。 […]

VINS 估计器之检查视差

为什么检查视差 VINS里为了控制优化计算量，在实时情况下，只对当前帧之前某一部分帧进行优化，而不是全部历史帧 […]