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【原创】X86下ipipe接管中断/异常

Ipipe是linux与xenomai双核结构下保证xenomai内核实时性的基础，本文以X86为例介绍ipi […]

【原创】ARM平台内存和cahe对xenomai实时性的影响

ARM平台下内存和cache对xenomai实时性的影响。目录 1. 问题概述 2. stress 内存压力 […]

【原创】linux实时操作系统xenomai x86平台基准测试(benchmark）

一、前言 benchmark 即基准测试。通常操作系统主要服务于应用程序，其运行也是需要一定cpu资源的，一般 […]

【xenomai内核解析】系列文章大纲

本博客主要剖析linux实时操作系统Xenomai的具体实现，本文是本博客的大纲，方便读者定位文章。 xeno […]

【原创】xenomai内核解析–xenomai与普通linux进程之间通讯XDDP(三)–实时与非实时数据交互

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【原创】xenomai内核解析–实时IPC概述

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xenomai内核解析—内核对象注册表—xnregistry(重要组件)

1. 概述上篇文章xenomai内核解析–同步互斥机制(一)–优先级倒置讲到,对于所 […]

xenomai内核解析–双核系统调用(三)–如何为xenomai添加一个系统调用

版权声明：本文为本文为博主原创文章，转载请注明出处。如有错误，欢迎指正。 @ 目录一、添加系统调用二、Co […]

xenomai内核解析之信号signal(二)—xenomai信号处理机制

xenomai信号前面说了linux的信号在内核的发送与处理流程，现在加入了cobalt核，Cobalt内核 […]

xenomai内核解析之信号signal(一)—Linux信号机制

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xenomai内核解析之双核系统调用(一)

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xenomai内核解析之xenomai的组成结构

@ 目录一、xenomai 3 二、xenomai3 结构这是第二篇笔记。一、xenomai 3 从xe […]

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